松下伺服驱动器A6手册

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是因为轴的控制方式设置不正确，或者感应到伺服的限位，或者现场工程师在组态时反转时伺服的限位信号不能动。首先要保证伺服可以用自己的调试软件启动。NC启用后，伺服也可以启用。然后，确保限位停止伺服等信号未被触发。最后，需要将COE参数中的0x6060设置为8，以及编码器Q每转的脉冲数，放入启动项中，这样就不需要每次启动都重新赋值了。然后激活配置。

参数可通过调试软件或面板更改松下 AC 伺服电机及机电有限公司相关软件官网伺服电机驱动器，实现了高速高精度响应，可用于半导体制造设备和机器人。下面列出相关内容分享给大家。感兴趣的朋友不要错过。来看看吧！1.需要设定的参数:注:带*号的参数，只有切断电源重新启动后，才能成功修改设定值。

对于500kpulse/s以下的脉冲输入，按照图1进行连接。对于500kpulse以上和8Mpulse/s以下的脉冲输入，按图2连接。其他信号按照图3底部的说明连接:图3一般用7/41(DC12-24V，7接正极，41接负极)，29 (/12345677)

开机不锁的原因有几个:第一，检查25帧插头是否接错。根据你的情况，要检查24v、SRV、READY等是否正常，是错误的。No.2:如果以上没有问题，你应该检查一下私信服务器驱动器是否有报警，如果有报警，一般是编码线的电源线出现了错误。3.检查控制电机的中间继电器是否通电，第四:如果私服参数有问题，可以先初始化私服参数，再设置参数试试。另外，如果你怀疑私服的控制器和电机连接是否正确，可以在私服中使用点动模式进行手动操作，如果可以手动操作，说明伺服控制器和伺服电机状态良好。您应该检查接线或参数设置。